Если вытаскивали бумагу поданную с ASF и по ходу движения - то скорее всего проблема с датчиком регистрации ( или, что скорее всего - с его флажком ).
Датчик регистрации ( и его флажок ) находятся за металлической станиной принтера ( если смотреть спереди ) чуть правее ролика подачи бумаги с ASF. Нижняя часть флажка видна, если открыть переднюю крышку принтера ( на выключенном принтере ) - прямо перед вами будет блестящая направляющая каретки, под ней видна прижимная пластина из белой пластмассы, с белыми пластпассовыми роликами, которые прижимают бумагу к серому подающему ролику, который находится под ними. Примерно между первым и вторым справа, белым прижимным роликом в прижимной пластине ( в дальней от вас стороне ) есть прямоугольное отверстие - через это отверстие и видно нижнюю часть флажка регистрации. В свободном состоянии нижняя часть флажка должна быть прижата назад/вниз, если её аккуратно пинцетом потянуть на себя ( к передней стороне принтера ) - флажок должен легко пойти вперёд ( во время работы принтера этот флажок отклоняется вперёд под действием поданной бумаги, соответственно у него должен быть очень лёгкий ход ), если его отпустить - он должен быстро и без заеданий вернуться в исходное положение, под действием возвратной пружины. Для начала проверьте не разбирая принтер - не подклинивает ли флажок.
Если флажок ходит легко - придётся снимать верхнюю крышку принтера - разборка практически такая же, как iP4500:
http://www.startcopy.ru/repair/rol_c_ip4500.htm . Снимаете верхнюю крышку, разворачиваете принтер "спиной" к себе и смотрите: флажок датчика находится чуть левее ролика подачи, сам датчик находится над флажком. Проверяете, чтобы в свободном положении верхняя часть флажка датчика перекрывала просвет оптопары датчика - если перекрывает, то берёте тестер и проверяете работоспособность оптопары, если не перекрывает - значит вы выдёргивая бумагу согнули нижнюю часть флажка - его надо снимать ( для этого разбирать практически весь принтер ) и нагревая ( опуская на несколько минут в кипяток ) аккуратно разгинать. Только нужно учесть, что такие флажки в качестве ЗИП не поставляются - сломаете флажок - принтер можно будет выкидывать ( или мастерить флажок вручную ).
...на всякий случай - ликбез по оптическим датчикам:
http://workoffice.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=99&Itemid=54PS: ...будет очень прикольно, если после разборки, манипуляций с флажком и датчиком, всё-таки окажется, что либо застряла бумага с нижней подачи, либо сдох микрик передней крышки... ...ну, вы сами просили сказать, где находится датчик регистрации, кода ошибки не озвучили - ваше дело...