Увидеть то можно, но вот восстановить... (по крайней мере я ни разу не слышал о удачной попытке.)
Кстати - "...принтер очень редко выдаёт что-то типа... заменить картриджи и вроде как готов к печати..." , если я всё правильно понял, то ситуация получается не характЕрная для пяти миганий желтым... Может, всё-таки желтый мигает поочерёдно с зеленым, а затем пауза ?
Даже если мигает только желтым, можно попробовать снять головку и почистить контакты (ластиком), заодно и ответную часть - контакты в каретке (только без излишнего энтузиазма, чтобы не погнуть или сломать - тем же ластиком сверху вниз) - очень редко, но, бывает что помогает.