LSU. ну дальше по теме разобрал, убрал вообще из конструкции шторку лазера, запускается выходит в готовность, но после получения задачи "копия" крутит всё, сканирует и в место того чтоб взять бумагу говорит "замятие бумаги".
голову сломал, вроде все датчики проверил... что дальше делать куда двигать???
