первоначально копир был с проблемой отказа возврата стала в исходное положение то есть не шел назад а как будто продолжал движение влево, устранил проблему путем замены пластинки такой на редукторе, все нормально заработало теперь же спустя некоторое время стол при возвращении в исходное положение не останавливаться а пытаться двигаться дальше, надеюсь понятно обьяснил