...раз нет микрика на открытие передней крышки, значит эта ошибка зависит от срабатывания датчика регистрации - то, что бумага захвачена из лотка аппарат видит, а вот то, что она датчик прошла - нет. Т.е. аппарат считает, что бумага осталась в аппарате.
Тут, по-моему, либо вариант с подклиниванием флажка датчика регистрации ( возвращается на место медленнее, чем положено ), либо формат бумаги, загруженной в лоток, не соответствует установленному в МФУ ( или как вариант - из-за износа/грязи на роликах захвата бумаги, бумага проскальзывает и проходит медленнее, чем нужно, и из-за этого аппарат считает, что произошло замятие на выходе, раз бумага не прошла датчик регистрации за положенное время ).
...э, а вот это я упустил:
Если положить бумагу и включить МФУ то он захватывает один листочек и без проблем его пропускает.
Т.е. получается, что происходит произвольный захват бумаги? - если так, то датчик регистрации при инициализации "видит" в аппарате бумагу и пытается её выгнать. Смотрите флажок датчика регистрации, сам датчик и контакт от оптопары датчика до платы управления.