Ошибка U051 - это не только "не удаётся распознать картридж", но и "картридж не подходит для этой модели".
Вы не указали, какие картриджи купили. Чтобы определиться, подходят ли купленные картриджи для вашей модели МФУ - посмотрите на оф. сайте:
http://www.canon.ru/products/about_consumables.asp?id=1647Если картриджи подходящие, то очень большАя вероятность выхода из строя платы управления ( ...а на ней ремонтировать нЕчего, только менять... ...а т.к. на эти аппараты платы в ЗИП не поставлялись даже до того времени, как они были сняты с производства, то вероятность найти плату на замену - близка к нулю...) - при возникновении ошибки U051 сгоревшие картриджи изредка, умирая прихватывают с собой и плату управления - возможно это ваш вариант...
...кроме того ( но значительно реже...) такую ошибку может дать:
- окислившиеся контакты каретки ( на картридж ).
- обрыв шлейфа каретки
- сбой EEPROM аппарата
...в первых двух случаях - аппарат разбирать и тестером вызванивать контакты, во втором - попробовать сбросить EEPROM в заводские установки (...но вероятность, что это получится - минимальна...).
