"...1 раз зеленым и 1 раз желтым цветом..."... ...класс!
Для начала зайдите сюда:
http://www.startcopy.ru/codes/canon_ip.htm и посмотрите, как по миганиям определить ошибку.
После того, как разберётесь, что означают мигания вашего принтера, и вы самостоятельно не сможете разобраться, что делать ( ...самый оптимальный вариант - отнести в мастерскую...) - пройдите "поиском" по сайту ( и Инету ) по коду ( или индикации ) ошибки вашего принтера, почитайте, как другие справлялись с такой же проблемой, критически оцените свои навыки и возможности, и если всё-таки решитесь ремонтировать самостоятельно, но прочитав найденную поиском информацию не разберётесь, с чего начать ремонт - вот тогда и спрашивайте.
...вот только советы по ремонту вам будут ( скорее всего ) давать рассчитывая на то, что у вас уже есть хотя бы начальные знания и навыки по ремонту подобной техники (...сомневаюсь, что кто-то начнёт вам объяснять с нуля, разжёвывая азы, которые необходимо знать для даже лёгкого ремонта...) и для того, чтобы понять, что вам советуют, вам скорее всего придётся ещё не раз пройти поиском по Инету, чтобы узнать, что означают те или иные термины и т.д. ...быстрее будет отнести принтер в мастерскую.