Странно, как это сервисный центр определили что эта ошибка связана с проблемами картриджей. Если пишет что попал посторонний предмет, значит так тому и быть, а если была бы проблема с чипами, то на это есть другой код ошибки кот. бы обязательно высветился. Переверни аппарат вверх ногами и потряси, может что вывалится. Возможно заклинило парковочное место (в этом случае головка не может запарковаться).