Darvin, ошибка Е2 для всех планшетных копиров Canon серий FC1xx, 2хх, 3хх, PC3хх - означает ошибку перемещения стола и чаще всего бывает из-за сточенного чёрного рычага, от которого зависит переключение направления движения стола. И указанное вами поведение аппарата говорит о том же.
Либо надо наростить этот рычаг ( ненамного, я обычно просто паяльником разогреваю верхнюю часть рычага, пинцетом формирую его верхнюю часть и обтачиваю надфилем. Если рычаг сточен очень сильно - можно вплавить кусок скрепки...), либо наклеить что-нибудь на выступ на нижней части стола (тот, который нажимает этот рычаг ) - мне хватало одного слоя изоленты ( но это не на долго...). В любом случае обычно помогает увеличение длины этого рычага ( только без экстрима - на миллиметр-полтора...)
sc-master, сорри, это не наезд, но если вы и дальше собираетесь давать здесь подобные ответы - уберите слово master из ника, чтобы не вводить людей в заблуждение.