Если движком не дернул то похоже принтер думает что бумажка внутри застряла. Надо проверить все на наличие кусочков бумаги внутри принтера. Проверить все датчики прохода бумаги(флажки на месте ли и не вырваны со своих мест, оптопары почистить и проверить), ну и концевик закрытия передней крышки проверить.