... ну, если в сервис носили, и там не сделали, думаете у вас получится ?
5C20 - ошибка позиции ролика помпы (узел парковки/прочистки) - там стоИт оптопара, которая отслеживает вращение механизма прочистки.
- Либо не вращается механизм помпы
- Либо выступ механизма прочистки не попадает в прорезь оптопары датчика ( сломан выступ или что-то в механизме )
- Либо не работает оптопара ( залита чернилами, неисправна )
- Либо нет связи от оптопары до платы управления
- Либо неисправна плата управления
... другие причины возникновения этой ошибки можно объяснить только деяниями Барабашки, или кого-нибудь подобного.
6000 - ошибка протяжки бумаги.
-> энкодер протяжки бумаги, датчик энкодера (неисправен, не подключен ), двигатель протяжки, ролик протяжки ( заклинил ), плата управления.
После замены платы управления, ошибка 6000 появилась скорее всего из-за того, что не был подключен датчик энкодера, или двигатель ...
Мой совет: снимите помпу, прокрутите руками и посмотрите, всё ли крутится, после этого попробуйте поменять ( проверить его вряд ли получится ) датчик вращения помпы.