...сорри, читал, читал и не удержался... Е007 - не вращается ( или медленно вращается ) термоплёнка, соответственно если датчик живой ( кстати, как проверяли ? - во время вращения плёнки отслеживали сигналы на датчике, или просто прозвонили - обрыва/замыкания нет - значит рабочий... - так? ) это ещё не значит, что он "видит" метку - возможно грязь на самОм датчике ( достаточно часто его тонером засыпАет...), и если термоплёнка крутится - это тоже не значит, что она вращается с той скоростью, с которой надо - а за это отвечает в том числе и смазка.
Я бы для начала почистил бы датчик и заменил смазку.
...а вот насчёт отслоения резины на IR2016 - 2020 - мне такого ещё ни разу не встречалось, хотя, ничего невозможного нет...