Я много намучился с наращиванием этого датчика, верней флажка датчика.
Но потом пришёл к выводу, что его не наращивать надо, а укорачивать.
Да-да, укорачивать, но, естественно, не с той стороны, где он торчит, а с другой, которая внутри аппарата перекравает оптопару.
Дело в том, что со временем верхняя часть флажка стирается и поэтому нижняя часть флажка не полностью открывает оптопару, в результате аппарат не "видит", что панель пришла в точку начала копирования и панель движется дальше (влево).
Подточив (не переборщить! а то придётся наращивать уже другую сторону флажка) нижнию часть флажка, получим открывание оптопары даже при сточенной верхней части, лишь бы она хоть чуть-чуть цеплялась за панель.
Пардон за многословие.