Если есть опыт ремонта(разборки/сборки) подобных аппаратов - разбирать и смотреть.
Возможные причины появления этой ошибки:
- посторонний предмет, попавший в аппарат, и мешающий передвижению каретки.
- грязь, заклинившая парковочный узел, не дающая каретке уйти с парковки.
- ремень перемещения каретки (оторвалось крепление ремня к каретке, оборвался ремень, срезало зубья ремня...)
- пятна чернил на ленточном энкодере(датчик не видит метки на энкодере)
- неисправность датчика ленточного энкодера
- обрыв связи между датчиком ленточного энкодера и платой управления
- неисправность платы управления(не понимает сигнал с датчика энкодера)
- неисправен мотор/управление мотором перемещения каретки
- мало смазки/грязь/деформация направляющих каретки
...
а если нет опыта ремонта - посмотреть, не разбирая аппарат, на наличие посторонних предметов/грязи на энкодере, и если ничего не обнаружено - нести в сервис... ну, если конечно, аппарат не жалко - можно и на нём потренироваться в разборке.