Вобщем был биллютень от Canon, вот там все было описано про решение этой проблемы.
Вот от туда
1. Отделить от MAIN MOTOR UNIT (FG6-3739) (Parts Catalog, Fig. 230, поз. 8 ) деталь MOUNT, TERMINAL, UPPER (FB2-4927)(Parts Catalog, Fig. 230, поз. 1).
2. На каждый выступ (их два) детали MOUNT, TERMINAL, UPPER нужно надеть по одной шайбе, толщиной примерно 1 мм (мы использовали стандартные шайбы 10х1 ГОСТ 11371-78).
3. Установить деталь MOUNT, TERMINAL, UPPER с насаженными на выступы шайбами на своё посадочное место.
Вот тут сервис мануал и парткаталог
ftp://ftp.runnet.ru/Hardware_Documentation/copiers/CANON/Удачи!