по ошибке даже не знаю чего сказать
а так общие рекомендации
попробуйте переустановить драйвер, если есть возможность, скачайте новый драйвер, попробуйте поменять интерфейсный кабель, попробуйте подсоединить к другому компьютеру
может дело не в принтере