Здравствуйте, пришел в ремонт принтер Samsung SCX-4300, с бедой что не крутит главный двигатель, решил что в драйвере двигателя и заменил плату форматора, после замены платы форматера главный двигатель начал крутить но в другую сторону, поможет прошивка принтера или изменение полярности контактов мотора, и не сгорит при неправильно изменении полярности, плата форматора не сгорит ???