Моих знаний в ксерографии хватает на объяснение дефекта не снятием полностью остаточного заряда с листа
Вы не поверите - этого вполне достаточно. Сами же подтвердили "лист распечатанный на другом аппарате сутки назад то дефект либо не проявляется, либо в малой степени" - даже если распечатанный на ЭТОМ аппарате и отлежанный хотя бы минут 20, то проблемы либо не будет совсем, либо останется в мизерной степени.
На прижимном резиновом валу резиновое чёрное кольцо отвечает за снятие статики
Отвечает... Но оно отнюдь не снимает весь заряд с листа (да и не должно, т.к. просто не сможет).