По коду ошибки в поиске полно инфы.
Вот тока часть
"7410 - нет контакта фотобарабана
Распространённая ошибка при извлечении замятой бумаги. При снятии бункера отработки (находится под левой дверцей) не был нажат фиксатор на горлышке бункера, вследствии чего чуть выскочил из контактов фотовал.
Откройте верхнюю крышку и лоток ручной подачи, выдвиньте на 1/3 блок девелопера вместе со вставленным тонер картриджем (делается для того, чтобы не повредить фотовал). Откройте левую крышку. Нажав на язычок фиксатора на горлышке бункера отработки, снимите бункер отработанного тонера. Нажимая на серую клавишу на узле фотобарабана, выдвиньте фотобарабан примерно на 5-7 см. Защёлкните фотобарабан на место, применив небольшое усилие (как правило до щелчка). Установите бункер отработки, закройте левую дверцу, установите блок девелопера, закройте ручной лоток и верхнюю крышку. Предупредите сотрудников о том, что бункер отработки (белая баночка под левой крышкой) снимается только при нажатом язычке фиксатора, иначе ошибка будет повторяться. "
"Ошибка 7410 - драм юнит установлен неправильно. Скорее всего было замятие бумаги, и когда бумагу вытаскивали, узел фотобарабана вышел из электрического разьема.
Надо только (при выключенном питании) нажать на торец драм юнита, чтобы он вошел в разьем."
Вот тока это я не конкретно именно по 3920 искал, но понятно же все.
И далее полно инфы, в поиске задайте тока
https://www.google.ru/search?hl=ru&source=hp&q=kyocera+error+codes+7410&gbv=2&oq=Kyocera+%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B1%D0%BA%D0%B0+7410&gs_l=heirloom-hp.1.3.0j0i22i30l5j0i22i10i30j0i22i30l3.5235.24141.0.35438.19.12.0.7.7.0.297.2625.0j2j10.12.0.msedr...0...1ac.1.34.heirloom-hp..0.19.3532.x1vXhifxFck