...если каретка "улетает со страшным ударом о корпус в левую сторону" - тут возможны два варианта:
1 - у аппарата напрочь отсутствует лента энкодера и каретке просто не по чему позиционироваться.
2 - аппарат не "видит" сигналы энкодера - лента энкодера проходит мимо датчика энкодера ( расположенного на обратной стороне каретки ); неисправен датчик энкодера; нет связи между датчиком энкодера и платой управления ( чаще всего бывает плохой контакт в разъёме шлейфа каретки на плате... ...или вообще шлейф из разъёма выпал ).
Насчёт программного сбоя - не то поведение у аппарата, чтобы говорить о сбое - поведение характерно именно для случая, когда при движении каретки аппарат не получает сигналов позиционирования с энкодера. А вот почему такая ситуация проявилась на новом аппарате - тут уж вам смотреть, как говорится, вскрытие покажет...
...ну, как вариант, можно попробовать извлечь печатающую головку и включить аппарат - иногда КЗ в головке на подобных аппаратах может приводить к такому же поведению, но ооочень сомнительно, что на аппарате с пробегом 30 страниц, даже после длительного простоя с оригинальными чернильницами, накрылась головка...