тонер р1005\1006\1505 aqc
- нормальный тонер. Из-за него таких проблем быть не должно.
картридж заправлялся 3 раза.
- а вот это уже другое дело. В нашей мастерской обычно после второй заправки ( а иногда и после первой...) по умолчанию в таком картридже меняется фотобарабан + магнитный вал + зарядник, без этой замены печать/копия и будет заметно бледной, особенно на полутонах ( ...пометки ручкой и стандартные синие печати/штампы такие аппараты при сканировании/копировании обычно воспринимают как полутона...). Если у вас после первой/второй заправки с этим же тонером аппарат копировал нормально, в том числе и пометки шариковой ручкой, то после замены изношенных запчастей печать вернётся к норме. Конечно же печать будет чуть бледнее, чем на новом оригинальном картридже, но обычно нареканий по качеству печати не бывает...
на кэнон фц128 ручка читается, а тут нет
- а копиры Canon серий FC1xx, 2xx, 3xx вообще уникальны в этом плане

- редко на каком ещё копире так же чётко копируются печати и пометки ручкой/карандашом, так что MF3010 с этими копирами сравнивать не стОит.
а замена самого картриджа может помочь?
- если под этим: "проблема с печатью чернил с 1раза" - имелось ввиду, что проблема с копированием отметок авторучкой началась после первой же заправки, то замена картриджа на новый оригинальный, конечно же поможет.
...и всё-таки, если есть необходимость копировать документы с пометками шариковой ручкой, то делать это лучше на FC128, а не на MF3010...