...чем же она неоднозначна? - везде, где таблицы ошибок выложены, чётко указано "6B10 - PF (paper feed) cam sensor error". И в мануале сказано именно то же и именно этими же словами, и больше ничего там ( в мануале ) про эту ошибку нет, так что не нужен вам мануал, хоть платно, хоть бесплатно...
...а вот причин появления этой ошибки может быть много, от элементарно сдохшей ( или грязной ) оптопары датчика, до любого клина в механизме узла подачи бумаги/узла переключения лотков/узла прочистки - в этой модели все эти узлы взаимосвязаны и неправильная работа любого из них может привести к такой ошибке, так что неоднозначность может быть только тут ( в локализации места неисправности ), а не в таблицах...
