Вернуть оригинальную есть возможность, но тут свои сложности. Если говорить о SCX-320x, то вернуть оригинальную можно только через дебаг-кабель (если прошивка была необновляемой). Но чтобы дебаг-кабель подключить, нужно разбирать принтер, а это могут и заметить в сервиснике.