http://www.cxem.net/remont/remont8.phpвзял отсюда
XEROX 5361/5317 (5016/5017)
Инсталяция аппарата при выдаче кода U6 (сбой памяти).
1. Войти в диагностику. (Включить, удерживая 0)
2. Набрать 20 Пуск 78 Пуск
3. Мигает 55, дождаться надписи Ed
4. Выключить.
После этого включить, заработает нормально. Редко, но случается при замене фьюзеров после 80000 копий.