...а вообще БЕЗ картриджей пробовали эти манипуляции? - если ошибка U051, то вполне возможно, что замыкание внутри картриджа просто сажает питание, из-за чего и происходит ошибка определения картриджей, а вот без картриджей при этом, аппарат без проблем входит в сервисный режим, значит и в фактори тоже должен войти без картриджей.
...что именно непонятно? - аппарат в этом состоянии компьютером определяется?