картриджы менял не помогло, пробовал открутив болты и приоткрыв корпус сканера, подвигать ременный привод лампы сканера к другой стороне. Затем выключил-принтер заработал. Работал пока я не нажал на кнопку копирования.
Судя по всему проблема именно в механизме сканера, когда сканер торохтит, видно, что ремень пытается сдвинуть лампу, а лампа уже упирается в борт и то-ли ремень то-ли шестерни находится и торохтит.