Привет всем четыре года назад отдал принтер в ремонт как и советовали,отпахал он и снова ошибка 5100 с теми же признаками,каретка ударяется о левый борт за тем о правый,ленту протирал,стоит она в пазу,светодиод горит,шлейф снимал прозванивал,пробовал вообще без ленты ведет себя точно так же,не знаю как проверить оптопару,или контроллер датчика энкодера