...как обычно в таких случаях - протереть контакты печатающей головки и ответные в каретке. Если не поможет, то только менять неисправную головку на новую.
Иногда ( но ооочень редко ) помогает промывка головки ( ...если головка забита некачественными чернилами, или нагар на дюзах мешает свободно проходить чернилам - головка перегревается и появляется эта ошибка...).