Мысль по этому поводу такая! Когда на IR заливается прошивка сначала заливается так называемый boot а потом новое програмное обеспечение!Но всегда сначала буут а потом прога!!!! Возможно что ваше програмное обеспечение которое вы льете несовместимо с версией буута,поэтому процесс не идет! Ещё возможно у аппарата какая нибудь ошибка, замятие ,термопленка и т.д, перед прошивкой проверте все датчики и возможные поломки мешающие выйти аппарату в готовность! а только потом лейте прошивку! успехов!