В 5100 есть приблуда специальная для очистки оптики, находится под крышкой картриджа. А то что пишет "МАЛО ТОНЕРА" так это я понимаю чип ругается, если мешает можно поменять, но на качество это не повлияет. Не уверен что такой тонер подойдет идеально, все таки принтеры из разных весовых категорий. На разобраном картридже можно глянуть на равномерность покрытия тонером магнитного вала, дозирующее насколько помню ставиться жестко.