В Ксероксе и Рикохе (например) - есть настройка регистрации АДФ (ведущей кромки), обычно +/-5мм с шагом 0.1 мм. В автоподатчиках МФУ НР - нет и никогда не было. Зря вы так рветесь в сервис-меню: кроме диагностики и счетчиков, там ничего нет)) Со стекла копирует нормально? Может быть, тогда начать с тщательного Т/О автоподатчика?