Не совсем Миша! Это разные ошибки. Ты описал С6400, а тут С6410:
Fixing unit connector insertion problem
• Absence of the fixing unit is detected.
Думаю ты понял о чём речь, это к вопрошающему. У тебя проблема в контактах соединения. Вытащи и обратно вставь, не поможет, проверяй контакты.