раньше делал так, сейчас не делаю, покупаю новые барабаны сразу под нужную модель
брал электрод от сварки, отбивал его, можно просто длинный металлический пруток
вставлял его в барабан, в шестерню, а с другой стороны бил пассатижами, шестеренка и вываливалась, собсвенно все, весь процесс