у меня была такая же проблема,
синхронизировал шестерни выручную, перебирая шаг по одному зубцу. закрепление оптопары - пол дела.
если голова паркуется, пробуй печатать тест дюз, если не печатает, то на шестерне, со стороны памперса сними стопорное кольцо, сними шестерню (не до конца) и переставь на 1 зуб. потом опять тест и до тех пор пока работать не начнет.
хотя может и попроще способы имеются
******************************************
после 1000 листов начал печатать по пол листа
но это уже другой глюк
