Получается на верхних двух датчиках при закрытых оптопарах напряжение около 3,2 В на нижнем датчике при закрытых оптопарах напряжение левого датчика около 0, напряжение правого около 3,2 В. При открытых оптопарах напряжение на верхних датчиках около 0,1 В, при открытых оптопарах на нижнем левом датчике напряжение около 3,2, на нижнем правом 0,1 В. Нижний левый похоже сломался при проверке(. Печать стала внизу застревать.