Смотря чем паяли. 180-200 градусов не все припои выдерживают, особенно если длительно.
Да, есть такие опасения. Но я подумал, что (1) в месте контакта нагрев поменьше будет, (2) контакт неподвижный, (3) принтер не используется интенсивно, больших заданий не печатает, перегреться не успеет.