Короче, ребята победа!
Хроника событий: датчик выхода проверил - рабочий.
Подал на мотор 9 вольт - и туда и обратно все в норме крутит.
Погрешил на положение самой платы с энкодером (трение об диск датчика), отрегулировал - 0 результ.
Спасибо 2700191 за напоминалку про проверку смд элементов, начал проверят - все на месте.
Надел наглазник стал рассматривать сопли, грязь и т.п.
И о чудо наткнулся на заводской косяк, плохая и косая пропайка кондера,
как раз на датчик энекодера! А я ведь туда не лез, свою пайку проверял, блин.
Отсюда вывод - дерганье при рабочем моторе и гладкой инициализации - датчик энкодера.
Напоминаю -МФУ поступило с плавающей неисправностью, т.е. был момент "искры") при микродеформации платки.
http://s020.radikal.ru/i715/1609/41/3d74162ec2e2.jpgВсем спасибо, успехов!
Следующая тема будет про АДФ НР 1536, всю голову он мне сломал)!