Привет всем! Собственно, проблема всем известна,решений много, спасибо gold-print
http://goldprint-kazan.ru/?p=11_18за инфо по разбору ADF.
Принесли такой с плавающей проблемой, то дергается то нет, - ясно провода...
Имеем: дергается мотор при захвате бумаги, явно че то не то... При инициализации двиган на тесте крутит нормально, ровно.
https://youtu.be/OwV_v9qNfZcСделано: проброшен шлейф, взамен проводов от платы до платы, прозвонен 2 раза и в сборе и без. т.е. рабочий 100%.
http://s50.radikal.ru/i130/1609/bf/b673df486ad4.jpgЕсть подозрения на энкодер, но все чисто, инициализация то проходит ровно!
Датчики тоже в норме, работало же! механика от руки крутим - работает четко.
Думал быстро решу проблему, заменой проводки.
Мысли? куда копать? донора нет.