Вот те еще версия для проверки - не очень заметный износ зубъев на движке, когда крутишь рукой - все окей (механизм ведь почти разобран, нагрузка, да и скорость работы, маленькая), а вштатном режиме - начинает проскакивать. Отсюда может быть и гудение (частое перескакивание зубьев шестерен).