В общем, мой вариант со сменой прошивки на fix оказался верный, после смены все косяки ушли, установил простой универсальный драйвер и вполне себе печатает без каких либо "заиканий" , огромное спасибо, человеку, который мне помог с прошивкой! Спасибо всем, кто писал, советовал, и вобще форуму целиком, проблема и вопрос был успешно решен!