Вот этим, судя по изложенному, и есть самая пора заняться - и "узнать как узнать" про Т/О, , и самим Т/О (а возможно, и не только им, но и ресурсными заменами), и текущим состоянием ходовой части аппарата. Датчики-то, оказывается, и не виноваты - "мопэд не их, они просто разместили объяву!"(С) ))