Скорее всего аппарат работает с принтером примерно как DOS-овские программы, т.е. в текстовом режиме с графическими вставками, работа с графикой сильно различается у матричных и лазерных принтеров, видимо Оки более полно эмулирует работу матричного принтера, с чем НР не может справиться, поэтому остаётся только текст.
Так-же следует учитывать, что у матричных принтеров было несколько стандартов на esc-последовательности, через которые, в том числе, выводится и графика в матричниках (Epson, IBM Proprinter и другие кто помнит текстовый редактор Фотон, тот поймёт). Если учесть, что специалист из медтехники всё-таки настраивал аппарат на работу с НР, то, скорее всего, как-то можно переключить систему команд работы аппарата с принтером.
Немного сумбурно и, конечно же, ИМХО.
