Таковы наши законы, что перепрошивку трудно подвести под статью УК. Вот если бы ты начал выпускать принтера под другой маркой и с измененной прошивкой...
По документам, ежели заключаеш договор, то в нем укажи что такое заправка и всстановление картриджа, типа, это комплекс мероприятий... ( ну определений можно надергать на форуме целую кучу) в результате которых получаем картридж который работает... 8-)...
Перешивку принтеров проводи как ТО оборудования, при всем этом ты остаешся четко в рамках ОКВЭДа 72.50, что позволит тебе использовать УСН на базе патента, что есть гут. Дополнительные формулировки в платежных документах окажутся лишними как для клиента, так и для тебя (это в плане налоговых проверок).
Удачи в делах и помыслах.