вал заряда "ушастый"
Термин "ушастый" наверное не совсем точен и удачен. Но вызвал улыбку.

то есть резинка (резиновое покрытие) по нему ездит как хочет.
Согласен. Суть проблемы в том что от старости и интенсивной работы у валика заряда происходит отслаивание резинового слоя.
Это хорошо видно если у валика заряда с краю нажать пальцами. Нажимаем двумя пальцами, чтобы край резинового слоя приобрел вид эллипса, и тогда у изношенного валика хорошо видно что резиновый слой отходит от подложки.