На автоподатчик он ругается. . При инициализации должен прокрутить мотором АДФ (автоподатчика), если не крутит, то залип/сломан один из флажков регистрации или прохода документа, обломан шлейф АДФ, плате АДФ кирдык, датчик на плате вышел из строя/грязный (нужное подчеркнуть).