to Санчо :
если направляющая в масле (любом), то перемести все внимание на ленту энкодеоа (как Сергей Евгеньевич советовал) - это такая пластиковая лента с рисками, натянута позади каретки вдоль всего пути движения каретки...по ней принтак считает пройденный путь...если она грязная, то идут сбои в подсчетах и все сбивается.....чисти ее аккуратно...если не она, то скорее всего плата виновата...