Принцип, принцип - отражённый свет, попадает в фотоприёмник, оттуда в цифровой блок, который каждой точке присваевает цифровое значение цвета(что такое матрица - это количество этих точек). Исходя из этих значений заряжается ф\б на который переносится, либо нет однозаряженный тонер(ну типа помните +- притягивают друг друга). Далее тонер переносится с ф\б на бумагу и запекается в печке. Примерно так всё происходит.
Вообще в сети найти наверняка несложно, по запросу "принцип работы чегоугодно"