...сможете ли устранить самостоятельно - только от вас зависит, если никогда не ковырялись с такой техникой, то лучше отнести в ремонт...
Проблема вполне может быть и из-за СНПЧ - неправильно проложены трубки, они в процессе работы/инициализации аппарата натягиваются и не дают свободно перемещяться каретке, которая в свою очередь устанавливаясь в определённое положение, должна нажимать на выступ в районе узла парковки и переключать механизм подачи бумаги... ...самый простой способ проверить - снять СНПЧ и попробовать поработать без неё. Если и без системы то же самое - тогда разбирать аппарат и смотреть, что неправильно отрабатывает...