Уважаемый dmi, сам столкнулся с такой поломкой.Здесь сброс памперсов не помог,и тоже все разобрал,прочистил,смазал.При повторном осмотре обратил внимание на работу чистящего головку устройства.Когда печатающая головка отведена из гнезда,все вращается от руки,но ход стержней для трех цветов-почти 0,а стержень черного цвета ходит свободно.Достал механику,посмотрел сбоку со стороны двигателя,передвигающего головку.Вертикальный стержень,который будет левый-с тремя щупами,тот что справа-с одним.Так вот один из них вылетел из выемки в горизонтальном полозке/уж не знаю,как его обозвать/,встал на сам полоз.Когда голова в гнезде, происходит вот что...Вращается двигатель головки,передвигает её через ременную передачу пару раз.Затем вращается двигатель валов подачи бумаги.Через зубчатую передачу вращается большая шестерня сброса лишней краски/так называемый насос/,в которой внутри имеются отливы.Этими отливами передвигаются два горизонтальных полозка/сначала правый,затем левый/.Именно эти полозки своими выступами при движениях поднимают два вертикальных стержня.На стержнях сверху щупы.На левом-три,на правом-один.В моем случае вылетел с места левый полоз,от чего выпал и встал на сам полоз вертикальный стержень,который своими тремя щупами упирался в печатающую головку.Вся механика останавливалась.Принтер печатает замятие бумаги. Установил на место полоз/не без труда/.Поставил в гнездо стержень.Вручную проверил вращение валов и работу щупов после установки на место механики.Подключил принтер.Сбросил ошибку 5А, как указал Pilot.И все...работает.