... ошибка 5100 - ошибка перемещения каретки.
Вариантов причин возникновения этой ошибки - много. От чисто механических (что-то попало в аппарат, и мешает каретке нормально двигаться), до ...
При этой ошибке стОит проверить:
- рукой подвигать каретку (свободно ли перемещается - если нет - смотреть, что мешает...)
- проверить состояние парковочного узла (не подклинивает ли)
- проверить состояние ленточного энкодера (прозрачной ленточки с вертикальными рисками), который находится сзади каретки (натянут вдоль направляющей каретки). Грязь/чернила/смазка попавшие на энкодер мешают аппарату правильно определить положение каретки...
- проверить ремень перемещающий каретку (может проскальзывает/растянут/срезаны зубья..)
- проверить датчик энкодера (находится на "спине" каретки) и шлейф каретки на обрыв/излом(по которому на плату управления идёт сигнал с датчика энкодера)
- а дальше, если всё указанное выше - в порядке, проверять (заменой) двигатель перемещения каретки и плату управления...